Temelj za osnivanje Gradskog muzeja Vinkovci 7. studenog 1946. godine, bila je zbirka kolekcionara Mate Medvedovića koju je Gradsko poglavarstvo Vinkovaca otkupilo još 1942. godine. Kasnije su ovom osnovnom fundusu pridružene arheološka zbirka Matije Klajna i numizmatička zbirka Benka Horvata.

U kasnijem razdoblju pojačava se interes za prikupljanjem kulturno povijesne i etnološke građe, otkupima i darovima, uz prikupljanje arheološke građe putem iskopavanja. Uz mali broj zaposlenika u Muzeju je djelovao i Likovni odjel, koji je u povodu 20. obljetnice Muzeja, 1966. godine izdvojen u samostalnu ustanovu – Galeriju likovnih umjetnosti smještenu od 1970. godine u posebnu zgradu na adresi u Dugoj ulici 3 (u povijesnu građansku zgradu iz 1840. godine).

U sastavu kompleksnog zavičajnog Muzeja danas djeluju: Arheološki, Etnološki, Povijesni i Galerijski odjel s vrijednom i bogatom građom s vinkovačkog i drugih područja. Prirodoslovno-šumarski odjel ugašen je 2007. godine nakon trajne posudbe  većine njegove građe novootvorenom Šumarskom muzeju u Bošnjacima.

Stalni etnološki postav Gradskoga muzeji Vinkovci realiziran je i otvoren 7. studenog 2001. godine u Potkrovlju glavne zgrade, u povodu 55. obljetnice Muzeja, kao prvi suvremeni muzejski stalni postav. U životnoj i muzeološkoj cjelini izloženo je oko 1500 predmeta kao presjek tradicijske baštine vinkovačkog kraja. U središnjem multimedijalnom prostoru Stalnoga postava održano je preko 100  događanja – različitih priredbi iz područja kulture.

Redovito radno vrijeme Muzeja za posjetitelje:

Radno vrijeme za posjetitelje: ponedjeljak: 08.30 – 15.00; utorak  – petak : 08.30 – 19.00 sati; subota: 09.00-13.00 sati;  nedjeljom zatvoreno za posjetitelje

Pasivno dežurstvo  za najavljene skupine posjetitelja izvan redovitog radnog vremena:

subota 13.00 – 19.00; nedjelja 09.00 – 19.00 sati